Усадебный комплекс, построенный в 1810-е гг., приписывается известному петербургскому архитектору А.Н. Воронихину, по проекту которого был построен каменный дом и беседка-ротонда Миловид в английском парке. Как говорят исследователи, главный круглый зал дома, с колоннами и маленькой лестницей на хоры, напоминает Минеральный кабинет Строгановского дворца в Петербурге, построенного при участии Воронихина.

Владельцем усадьбы в начале XIX в. был И.Н. Римский-Корсаков, получивший её после смерти Екатерины Трубецкой. Их роман стал причиной развода Екатерины и её первого супруга графа А.С. Строганова, имя которого усадьба носит до сих пор.

Усадебный дом с великолепными интерьерами не раз становился героем кинолент. Здесь снимали «Барышню-крестьянку», «О бедном гусаре замолвите слово», «Бедную Настю». Атмосферный ампирный ансамбль усадьбы таит ещё много интересных историй и тайн.

Великолепный классицистический дом с бельведером был построен в конце XVIII в. при В.А. Всеволожском, семья которого владела усадьбой до начала XIX в. В 1825 г. поместье приобрел Д.А. Столыпин, брат бабушки М.Ю. Лермонтова, которая вскоре и стала владелицей усадьбы. Именно сюда юный поэт приезжал на летние каникулы вместе с бабушкой в 1829-1832 гг.

Во второй половине XIX в. в Середниково бывало немало известных гостей: хозяйку В.И.Фирсанову, любительницу и ценительницу искусства, навещали певец Федор Шаляпин, композиторы Сергей Рахманинов и ЮлиусКонюс, художники К. Юон и В. Серов. Именно Вера Ивановна в память о Лермонтове заказала скульптору А.С. Голубкиной бюст поэта, а живописцу В. Штемберу - роспись потолка овального зала на тему «Демона».